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大型数字式六自由度运动平台的开发

来源:时时彩倍投输死多少人与气动??作者:杨世祥 杨涛 徐悦桐

1 概述

六自由度运动平台,由于有极为广阔的应用前景,近几年,引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣。六自由度运动平台是由6只时时彩倍投输死多少人缸,上、下各6只万向铰链和上、下2个平台组成。下平台固定在基础上,借助6只时时彩倍投输死多少人缸时时彩倍投输死多少人的伸缩运动,完成上平台在空间6个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态,可广泛应用到各种训练模拟器,如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器,以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制涉及机械、时时彩倍投输死多少人、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在时时彩倍投输死多少人和控制领域中水平的标志性象征。国外某大型时时彩倍投输死多少人公司的总部大厅里,向客人展示水平的第一个标志就是六自由度运动平台,笔者认为,六自由度运动平台是时时彩倍投输死多少人及控制技术领域的皇冠级产品,掌握了它,在时时彩倍投输死多少人和控制领域,基本上就没有了难题。以下介绍它的开发过程。

2 传统的伺服时时彩倍投输死多少人控制六自由度运动平台

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标签: 数字时时彩倍投输死多少人缸 数字时时彩倍投输死多少人技术 责任编辑:admin??时间:2018-10-15??点击:次

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