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基于PLC的气动机械手控制系统设计

来源:网络??作者:未知

  关键词:气动机械手;PLC;控制系统

  引言

  机械手广泛用于机械制造、冶金、电子和轻工等部门,其执行机构一般由时时彩倍投输死多少人、气动或电机来完成,由于气压技术以压缩空气为介质,结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能,工作寿命长,特别是对环境没有污染、易于控制和维护,因此机械手的驱动系统常采用气动技术。机械手系统最核心的部分是执行系统和控制系统,这里我们介绍基于三菱FX系列的PLC来实现对气动机械手的控制。

  1 系统结构和功能介绍

基于PLC的气动机械手控制系统设计

  如图l所示,机械手的终端是一个气动夹爪,可以实现抓和放的动作,由一个双作用气缸和一个双电控电磁阀来完成控制;气动夹爪安装在一个垂直方向的双作用气缸上,能实现上升和下降动作,方向的控制由一个单电控的电磁阀来完成;垂直方向的气缸又安装在一个水平方向的伸缩气缸上,能实现伸出和缩回动作,水平双作用气缸由一个双电控的电磁阀完成;水平气缸再安装在一个双作用旋转气缸上,能实现左旋和右旋动作,我们希望它能停在活动范围的任意位置,因此选择了一个双电控的三位五通阀来控制。因此机械手的动作由4个电磁阀共7个控制点来实现其旋转、伸缩、上下和抓放的动作,其气动系统原理图见图2。

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标签: PLC 气动 责任编辑:admin??时间:2018-08-21

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